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外出時、家に近づくと自動でエアコンをつけて部屋を涼しくしておいてくれる「tado°」っぽいものを RaspberryPi で作ってみた

Facebook と Twitter の TL に「外出時、家に近づくと自動でエアコンをつけて部屋を涼しくしておいてくれる「tado°」がKickstarterで支援者を募集中」なんて記事が流れてきた。
「夏だから家に帰ったら涼しいと嬉しいね〜」なんてぼけ〜っと思ったのだけど、ふと「それって家にある物で簡単にできるよな？」と思ったのでやっそくやってみた！
外にいる時と実際にエアコンが動作する所を同時に撮影できないので微妙だけど、とりあえずこれが動画。

Kickstarter で支援者を募って作るような「ちゃんとした製品」には程遠いけど、机上での実験としてはまぁ動いたので OK！
以下、使った物や方法の説明。
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Raspberry PiにPS3 DUALSHOCK3を接続してRapiroを動かしてみる

Raspberry Pi と繋いで遊べるロボット Rapiro が家にやってきてから、少しずつ遊びながら環境を整えている。
今回はついに Raspberry Pi を Rapiro に搭載して、PS3 DUALSHOCK3 を接続して Rapiro を動かしてみた！のだけど…。
因に、今までの記事のリストはこんな感じ。

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Raspberry PiをRapiroで使うために設定してみた

Rapiro は Raspberry Pi と繋いで遊べるロボット。
とりあえず、前回までで Rapiro の Arduino にコードを送って基本動作はできるようになった。

Raspberry Piを搭載して遊べるロボット Rapiroが到着した！

次は Raspberry Pi を繋いで遊べるようにしてみる。
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Raspberry Piを搭載して遊べるロボット Rapiroが到着した！

去年の夏頃に Kickstarter で backer になったプログラマブル？ロボット「Rapiro」が漸く到着した！
簡単に「Rapiro」を紹介すると

12個のサーボモーターを搭載したロボット
Arduinoコンパチの回路搭載しているので、Arduino IDE 使って動作をプログラムできる
そして Raspberry Pi ボードを搭載してそこから制御することも可能！

という感じの、プラレス三四郎世代には堪らない仕様のロボットです。
というわけで、早速レビューしようと思ったのだけど、ちょっと手強そうなので Rapiro については少しずつここに記していくことにしました…。
因に Rapiro は現在 Amazon で購入できます。

RAPIRO ラピロ Raspberry Pi ロボットキット

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「ねむスタ」Twitter連携機能のエラーについて

お知らせ

1月中旬以降「ねむスタ」のテンプレートを使った Twitter連携機能はエラーになってしまい動作しておりません。
原因は 1月 14日以降、Twitterに投稿する際には https を使わなければならなくなった変更のためです。
現在、私は色々と手一杯で「ねむスタ」に時間を割く余裕がありません。
残念ながら、今のところ Twitter連携機能を修正する等アップデートする予定はありませんので、ご了承ください。

enchantMOON シール開発支援環境「MOONBASE & MOONBASE ALPHA」

enchantMOON用シール作成からリリースまで、要所要所で必要になる煩わしい作業を支援してくれる Mac 用アプリケーションと Webサービスをリリースしました。

主な機能

Mac に USB 接続した enchantMOON 内データのブラウジング
Mac にバックアップしたデータのブラウジング
シール開発支援機能

メインになるシール開発支援機能には以下のようなものがあります。

新規シールをテンプレートから作成
シールの背景画像をシール名から自動作成
*.moon.zip ファイル作成
内蔵 http サーバを使い enchantMOON へシールをダウンロード
enchantMOON用シールアップローダ「MOONBASE ALPHA」へのシールアップロード機能

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「アームバンドスポーツケース PDA-MP3C9」で安心して夜中のジョギングができるようになった！

ジョギングのときに iPhone や鍵、小銭を入れておくのに便利だったアームバンド「SANWA SUPPLY PDA-MP3C8」。

アームバンドを使ったら iPhoneとのジョギングがとても快適になった！

先日、チャックを閉めようとしたらチャックの取っ手が取れてしまった…。

チャックは2つ付いている両開きタイプなのでこのままでも使えるのだけど、チャックの開閉の向きが変わってしまいどうにも気持ちが悪い。

仕方がないので、また同じのを買おうかと Amazonで調べてみたら、SANWA から新しく「サンワサプライアームバンドスポーツケース PDA-MP3C9」がリリースされていたので購入してみた。

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enchantMOONで障害物描いてボイドを飛ばしてみた

また面白い JavaScript+HTML5 のコードを発見！

【ボイド】JavaScriptとHTML5で『群れ』をシミュレーションしてみよう【プログラミング】

ALとかAIっぽい話は好きなので、早速ボイドを enchantMOON でも飛ばしてみた。
と言っても、JavaScript そのまま動かすのでは特にすることもないので、今回はペンで障害物を描いて、更に軌跡を描くとそれに沿ってリーダーが飛んで群れが障害物を避けながら飛ぶという形にしてみた。

ま、障害物を避けるところは全然ダメダメなんだけど…。
その代わり、障害物に当たるとパーティクルが弾けるようにしてみたよ！